4 Wheel Independent Drive
Servo Motor 750W × 4EA와 감속비 1:70의 정밀 감속기를 적용하고 각 구동축의 방향과 속도를 독립적으로 제어합니다.
실내 생산공정과 실외 물류공간을 하나의 플랫폼으로 연결하는 자율주행 이동로봇입니다.
4개의 바퀴를 각각 독립적으로 구동하고 조향하며, 3D LiDAR와 초음파·접촉센서를 통해 주변 공간과 장애물을 인식합니다. AI Navigation System이 환경을 분석하여 목적지까지의 최적 경로를 생성합니다.
01
4륜 독립 구동
750W 서보모터 4개를 독립 제어하여 전후진·회전·사선 이동을 수행합니다.
02
180° 독립 조향
각 축 독립 조향으로 전방향 이동과 협소 공간 회전을 지원합니다.
03
AI 다중센서 자율주행
3D LiDAR·초음파·접촉센서로 환경을 인식하고 최적 경로를 생성합니다.
04
산업현장 안전제어
4개 비상정지 스위치와 실시간 감속·정지 제어를 적용합니다.
CORE TECHNOLOGY
핵심 기술
구동·조향·환경인지·안전제어를 하나의 자율주행 시스템으로 통합합니다.
180° Independent Steering
각 축 180° 독립 조향과 4축 방향 제어 기반의 Omnidirectional Motion으로 협소 공간 회전과 정밀 위치 이동을 지원합니다.
AI Multi-Sensor Navigation
3D LiDAR가 공간 인식과 정밀 맵핑을 담당하고 초음파 센서가 근거리 장애물을 감지하며 AI Navigation System이 최적 경로를 생성합니다.
Industrial Safety Architecture
LiDAR·초음파 복합 감지, Touch Sensor, 실시간 감속·정지 제어와 차량 4개소의 비상정지 스위치로 구성됩니다.
AUTONOMOUS FLOW
자율주행 동작 절차
01
공간 인식
3D LiDAR로 주변 공간과 구조를 인식합니다.
02
근거리 감지
초음파 센서로 근거리 장애물을 감지합니다.
03
환경 분석
AI Navigation System이 주행 환경을 분석합니다.
04
경로 생성
목적지까지의 최적 경로를 생성합니다.
05
주행 제어
독립 구동·조향으로 경로를 따라 이동합니다.
SAFETY CONTROL
안전 제어 구조
비접촉 장애물 감지부터 접촉 보호와 비상정지까지 단계적으로 대응합니다.
01
장애물 인식
LiDAR와 초음파 센서로 복합 감지합니다.
02
감속 제어
장애물 접근 시 주행속도를 실시간으로 낮춥니다.
03
정지 제어
위험 상황에서 차량 주행을 정지합니다.
04
접촉 보호
Touch Sensor로 충돌을 감지하고 보호합니다.
05
비상정지
차량 4개소의 비상정지 스위치를 작동합니다.
SPECIFICATIONS
주요 사양
제품설명서에 명시된 차량·구동·조향·배터리·센서 및 안전 사양입니다.
- 차량 크기
- W 1,600 × L 1,100 × H 500 mm
- 차량 중량
- 500 kg
- 최대 주행속도
- 0 ~ 30 m/min, 가변 제어
- 구동 방식
- 4 Wheel Independent Drive
- 타이어
- Ø350 mm 산업용 솔리드 타이어
- 구동 모터
- Servo Motor 750W × 4EA
- 감속기
- 정밀 감속기, 감속비 1:70
- 주행 방식
- 전후진 / 회전 / 사선 이동
- 조향 방식
- 각 축 180° 독립 조향
- 배터리
- 48V, 300Ah
- 환경인지
- 3D LiDAR, Ultrasonic Sensor
- 접촉 안전
- Touch Sensor
- 자율주행
- 3차원 공간 인식, 정밀 맵핑, 환경 분석, 최적 경로 생성
- 비상정지
- E-Stop 4개소
- 장애물 감지
- LiDAR + 초음파 복합 감지
- 안전 제어
- 실시간 감속·정지 제어
APPLICATIONS
적용 분야
실내·실외 복합 물류환경에서 반복 운반, 협소 공간 이동과 정밀 위치 접근에 활용합니다.
스마트팩토리
생산공정 사이의 부품과 자재 이동을 자율화합니다.
물류이송
지정된 출발지와 목적지 사이의 반복 운반 업무에 적용합니다.
산업현장 자동화
작업자와 설비가 함께 운영되는 현장의 이동 자동화에 활용합니다.
야외 물류운송
실외 물류구간의 자재와 물품 이동에 적용합니다.
이동 자동화반복적인 자재·물품 운반을 자율주행으로 전환
공간 활용 향상협소 공간 회전과 정밀 위치 이동 지원
현장 기동성 확보다양한 방향 전환과 복합 이동 수행
안전 운용 지원다중센서 감지와 감속·정지·비상정지
실내·실외 연계하나의 플랫폼으로 복합 물류환경 대응
지능형 경로 주행AI 환경분석과 최적 경로 생성
AIROV X4 도입을 검토하시나요?
운용 환경과 이송 대상을 보내주시면 적용 방향을 함께 검토합니다.